地壳中的元素，在一定的地质条件下，结合成有一定化学成分和物理性质的单质或化合物叫做矿物。矿物在地球上分布十分广泛，近年来还发现了一些新的矿物，目前已发现的矿物在三千种以上。但构成岩石主要成分的矿物却只有几十种，叫做造岩矿物。矿物的精确鉴别的方法很多，但必须有专用设备。肉眼鉴定，它虽较粗略，却是地理工作者在野外常用的基本方法和应掌握的技能。